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伴随着现代化工厂的高速发展,快速卷帘门以其高速自动关闭,有效隔离空气对流,节约了能源,提高了工作效率,同时快速卷帘门还具有许多功能,如保暖、保冷、防虫、防风、防尘、隔音、防火、防臭气、采光等,广泛应用于食品、化工、纺织、无尘车间,洁净室、冷冻、物流、仓储等多种场所。
快卷门的工作过程:由门传感器向控制系统提供触发信号,控制系统根据快卷门的当前位置向变频器发出指令,启动驱动马达使门帘迅速上升,车辆行人通过后门帘会自动下降,关闭通道,直到下一次开门信号再次打开。
快卷门开门传感器的信号反馈:以往普通开门机普遍采用的电位器精度不高,不能满足快卷门快速、连续多点的加减速和停车控制精度要求。各种传感器比较如下:
以接近开关的方式进行反馈控制的原理,由于只提供单点的位置反馈,减速曲线是由现场惯性阻力推算出来的,当现场惯性阻力特性如春夏秋冬的阻力变化,系统新旧的阻力变化,现场各种其他因素介入的变化,这种固定单点的反馈和控制却无法变化,而无法达到精确减速和停车的一致性,有时错失制动点而不停车,导致关门时发生碰撞,有时关闭时不关闭,这就是一种实际的方法,即安装多个开关或自配多个开关集成盒成本也不低,更不方便维修。此外,在新的推广和发展中,工业快速门还需要根据通行能力的高低,来调节开门的开启程度,这种接近开关的控制方式不能满足开、关的控制要求。实际上,在生产厂家多年来的快门应用实践中,已证明该方法比较落后,不愿再使用。
用增量编码器的信号反馈做位置闭环反馈的想法,这样就能知道快门移动的连续位置,有效的控制器调节变频电机的速度,达到快速调节加、减速和停止的控制要求。但在实际应用中,由于变频器内逆变干扰信号易于对增量脉冲进行干扰(变频器均有内部直流-交流逆变原理),电磁抱刹时突然产生的电磁信号对增量脉冲进行干扰,根据增量信号的反馈结果难以保持其一致性,因此增量编码器在电机停电-制动的时滞段往往不能再得到准确的信号,从而变得误差有积累。
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